French to English Tech/Engineering Geology drilling

Is sondeur here like a depth finder used on boats to find the profiles of sea beds etc.

I don't know if they are used for mine site drilling, or in this case are they called differently?

Qualité et récupération des échantillons dans les sondages SONIC
Le terrain est prélevé en profondeur sous forme de carottes et remonté à la surface par un dispositif de type "wire line». intégré à la sondeuse.
Le diamètre de la carotte récupérée doit être approximativement de 60mm
Foration en diamètre HQ
L’échantillon de référence est défini comme l’intégralité du matériau traversé lors d’une passe-sondeur dont les limites sont parfaitement repérées.