Italian to English Art/Literary Architecture Ornamental grottoes

The grottoes comprise three interlinked "chambers" dug out at different times. My problem is how to translate the word "navata", which keeps cropping up, but it seems to me that it refers more to the 'chamber' than to a nave or aisle in the church sense (and can one use these terms anyway for anything but a church??)
Examples
"prima degli interventi ottocenteschi il complesso era costituito da due sole *navate* la più esterna delle quali (ora mediana), affacciata sul giardino; non è escluso si presentasse aperta come un loggiato con il ruolo di filtro fra il giardinetto e la caverna"
"ne consegue quindi che appartengono all’impianto settecentesco anche tutti gli “spilli” presenti nei labrum della nicchia centrale e delle pareti corte dell’ambiente intermedio, oltre a quelli del gradino che separa le due *navate*"

Is it just to vary the vocabulary for these areas variously called 'ambienti', 'camere', 'stanze', navate ?

Thanks in advance