Non-PRO French to English Law/Patents Law: Contract(s)

XXX et XXX afin d'éviter les aléas et les coûts afférents à une procédure judiciaire, et sans qu'aucune d'elles ne reconnaisse de quelque manière que ce soit le fondement des réclamations de l'autre, se sont rapprochées afin de faire les concessions réciproques qui suivent et de mettre un terme définitif à leur différend dans les termes et les conditions ci-après.

Je reconnaitrais cette tournure grammaticale en anglais si je la voyais mais VERS l'anglais je n'arrive pas à la formuler.

Merci pour votre aide