A "requirimiento notarial" is a certified/notarized notice, demand or warning letter/cease and desist letter that is sent to its recipient through a notary and, thus, may serve as evidence at trial if needed. The person wishing to "requerir notarialmente" drafts his requerimiento and takes it to a notary, who inserts it into a notarial document and then delivers it to the recipient. The notary certifies the content of the document and that it was indeed delivered and received by the intended recipient. Here is the definition from the Diccionario de Derecho Bosch (1995):

"ACTAS DE REQUERIMIENTO-Esta modalidad de las actas de presencia, conocida más corrientemente como requerimientos notariales, son actas de notificación que, además, contienen la intimación al requerido para que adopte una determinada actitud o realice un determinado acto. Al igual que el acta de notificación, su valor está en que constituye prueba auténtica de haber puesto en conocimiento de una persona una información y de haberla intimado a realizar un hecho o una abstención. Las reglas aplicables a las actas de notificación son extensibles a los requerimientos. El requerido, al igual que el notificado, tiene derecho a contestar ante el notario autorizante dentro de la misma acta; pero podrá hacerlo también, a su elección, en el plazo de los dos días laborables siguientes a la diligencia de requerimiento."

Reglamento Notarial, artículos 202 a 206.