Me enrolei toda aqui com a resposta, minha internet está me pregando peças.
Duden:
Bedeutungen
(gehoben) im Gehen mit dem Fuß unabsichtlich an etwas anstoßen und in Gefahr kommen zu fallen
scheitern, sein Ziel nicht erreichen
auf die schiefe Bahn geraten
Nach obenSynonyme zu straucheln
hängen bleiben, stolpern, taumeln
keinen Erfolg haben, scheitern, Schiffbruch erleiden, sein Ziel nicht erreichen, versagen, zu Fall kommen; (gehoben) keinen Zuspruch finden, stranden; (umgangssprachlich) auf den Bauch fallen, auf der Strecke bleiben; (salopp) auf die Schnauze fallen, baden gehen, einbrechen
abgleiten, absinken, auf Abwege geraten, auf die schiefe Bahn geraten, verwahrlosen; (umgangssprachlich) auf den Hund kommen, [he]runterkommen, unter die Räder geraten/kommen

Ein weiterer Vorschlag, etwas freier gehalten.

Eu diria: " alguém começa a tropeçar e o outro não pode ajudar naquele instante, por estar ocupado demais consigo mesmo", fica no sentido exato da frase em alemão.